(1) Pegas Daun: Terdiri dari beberapa pelat baja dengan panjang dan kelengkungan yang tidak sama yang ditumpuk menjadi satu. Setelah pemasangan, kedua ujungnya secara alami ditekuk ke atas. Selain efek penyangganya, pegas daun juga memiliki efek redaman tertentu, dan jika disusun secara memanjang, pegas daun juga memiliki fungsi pemandu dan transmisi gaya. Suspensi non-independen sebagian besar menggunakan pegas daun sebagai elemen elastis, sehingga menghilangkan kebutuhan akan perangkat pemandu dan peredam kejut, sehingga menghasilkan struktur yang sederhana.
(2) Coil Spring: Hanya memiliki efek buffering dan banyak digunakan pada sistem suspensi independen untuk mobil penumpang. Karena tidak memiliki fungsi redaman dan transmisi gaya-, maka harus dilengkapi dengan peredam kejut dan perangkat pemandu khusus.
(3) Pegas Gas: Menggunakan gas sebagai media elastis dan cairan sebagai media transmisi gaya. Tidak hanya memiliki kapasitas buffering yang baik tetapi juga efek redaman, serta dapat mengatur ketinggian sasis sehingga cocok untuk kendaraan berat dan bus.
(4) Pegas Batang Torsi: Salah satu ujung batang torsi yang terbuat dari batang pegas dipasang pada sasis, dan ujung lainnya dihubungkan ke roda melalui lengan ayun. Ia memanfaatkan deformasi torsi batang torsi saat roda memantul untuk memberikan efek penyangga, sehingga cocok untuk suspensi independen.
